寶山市是中國(guó)上海市下轄的一個(gè)區(qū)域，隨著城市建設(shè)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人口增長(zhǎng)，寶山區(qū)的排水系統(tǒng)也面臨更大的壓力，其中排水管清淤成為了一項(xiàng)重要的任務(wù)。而且由于管網(wǎng)深度、長(zhǎng)度、復(fù)雜度等因素，傳統(tǒng)的清淤方法在很多地方效果不佳，同時(shí)也會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生不良影響，因此寶山市政部門(mén)需要新的清淤檢測(cè)工程方案。 一、 現(xiàn)有問(wèn)題 寶山市在日常排水系統(tǒng)運(yùn)行中經(jīng)常遇到管道堵塞的情況，其中一部分原因是管道內(nèi)積聚的雜物和沉淀物導(dǎo)致水流不暢。傳統(tǒng)的清淤方法多采用人工清洗的方式，但寶山市排水管網(wǎng)防腐防老化等問(wèn)題一直未得到解決，加上城市建設(shè)時(shí)管道以及道路建設(shè)等各商家工長(zhǎng)未能很好的溝通與協(xié)商，導(dǎo)致管道在鋪設(shè)時(shí)存在一些問(wèn)題(如管道走線(xiàn)不佳、不順暢等)。因此，傳統(tǒng)的清淤方法難以解決這類(lèi)問(wèn)題，且清淤費(fèi)用極大。寶山市需要采取創(chuàng)新的方法進(jìn)行清淤檢測(cè)，以更有效地清除管道內(nèi)的雜物和沉淀物，以降低清淤成本以及未清洗部分對(duì)環(huán)境污染的影響。 二、 工程方案 根據(jù)寶山市現(xiàn)有的排水管網(wǎng)情況，城管單位應(yīng)采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行清淤檢測(cè)，具體策略及過(guò)程如下： 1. 選定區(qū)域。將整個(gè)寶山市分象限標(biāo)志，每個(gè)象限視為一個(gè)單元，在此基礎(chǔ)上，首先確定需要清理的區(qū)域，考慮清淤前因未處理好的走向，隨機(jī)選取10%的位置，設(shè)置在顯眼易清淤的地方，使清淤作業(yè)人員可以用手清除雜物并提取梗塞物，同時(shí)在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)隨航保護(hù)激光測(cè)控技術(shù)，以調(diào)整清淤的力度與深度，保證其清洗面積深度的可控性； 2.清理現(xiàn)場(chǎng)圖像采集。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為污濁，為提供清晰的視頻和圖像效果，需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的清理器材進(jìn)行改進(jìn)，包括清理水頭的設(shè)計(jì)、選擇特殊材質(zhì)等。同時(shí)搭載5D無(wú)人機(jī)，不僅可以將清洗作業(yè)的情況實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)，并且每句工作地點(diǎn)、時(shí)間、內(nèi)容等都可以由后端進(jìn)行定位識(shí)別，指引清洗人員進(jìn)行下一步工作； 3.清淤技術(shù)。這里有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)： （1）對(duì)排水管道內(nèi)的雜物，采用江蘇新供應(yīng)鏈管理模型研發(fā)的免洗發(fā)泡清洗劑，其泡沫稠密度高、清洗效果好； （2）對(duì)排水管道沉淀物，采用預(yù)研發(fā)的清淤車(chē)輛(如圖1所示)，它雖不如機(jī)型大，但檢測(cè)更為精準(zhǔn)，不用直接與管道接觸，清淤時(shí)不會(huì)對(duì)管道形成危害。同時(shí)，清淤車(chē)還搭載有高清晰度的攝像機(jī)，可以將清洗過(guò)程實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，作業(yè)人員通過(guò)專(zhuān)門(mén)的控制臺(tái)可對(duì)清淤車(chē)進(jìn)行操作和控制。清淤車(chē)乃是一輛加了高壓泵的清洗車(chē)，通過(guò)高壓水槍和高功率水泵，將粘附在管道內(nèi)壁的污垢沖刷出來(lái)并進(jìn)行過(guò)濾，從而達(dá)到深度清洗的效果； 4. 安全措施。無(wú)人機(jī)用于清淤作業(yè)，此時(shí)，安全問(wèn)題也是非常關(guān)鍵的，考慮到清淤過(guò)程會(huì)產(chǎn)生粉塵和噪聲等污染物，對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行除塵處理，并在排水系統(tǒng)周?chē)O(shè)置隔聲隔振屏障，緩解清洗作業(yè)對(duì)環(huán)境的不利影響和噪聲污染的問(wèn)題； 5. 管道檢測(cè)。清淤后，還可以對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)。該項(xiàng)檢測(cè)措施可采用管道內(nèi)部機(jī)器人，結(jié)合激光雷達(dá)掃描技術(shù)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)測(cè)量管道內(nèi)部的幾何數(shù)據(jù)、管道應(yīng)力、翻轉(zhuǎn)、變形等參數(shù)，來(lái)對(duì)管道的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，為后續(xù)工作提供更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。 三、 建設(shè)效果 采用該方案，可以保證清洗質(zhì)量和清淤效率，出現(xiàn)故障時(shí)，處理及時(shí)、反應(yīng)靈敏，操作維護(hù)安全可靠。 同時(shí)，該方案采用的清淤技術(shù)與無(wú)人機(jī)檢測(cè)等專(zhuān)業(yè)技術(shù)手段，可以大大提升清洗效果，改善排水系統(tǒng)運(yùn)行效率及環(huán)境質(zhì)量，確保市民生活生產(chǎn)中排水系統(tǒng)的順暢。通過(guò)最先進(jìn)的技術(shù)對(duì)排水系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和檢測(cè)，可以保證寶山市政部門(mén)有效掌握排水系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行質(zhì)量，進(jìn)一步提高管理水平，推動(dòng)寶山市城市發(fā)展并加強(qiáng)民生服務(wù)，提高市民生活質(zhì)量。