圓溜溜“雙眼”，小巧精致軀體，9月2日，一個品牌形象神似影片《機器人總動員》中的“小編”的“萌呆”的智能機器人正在進行中測試。它腳踩4個車輪，背后托著細細長長小尾巴（電纜線），在設備內部結構開展勘察與拍照。

X5-HS管道機器人已經測試。 楚天都市報新聞記者熊詩琪 攝

      這也是中儀物聯網企業研制的X5-HS管道機器人，不僅有輪試的，也有履帶、螺旋等，可滿足多種地貌，也有海上、深潛智能機器人。其頭頂攜帶，是可360度旋轉全景攝像頭，也有激光傳感器、無線電波雷達探測等，可形成三維模型，對管路形變、缺點等，開展量化分析、標明。

X5-HS管道機器人正在進行中水中測試

     這一家2010年創立的企業，一直致力于排水管道檢測，修補設備開發、生產制造，到數據分析、經營等產業鏈行業。10年里，該公司在武漢光谷快速成長，營業收入從50萬余元提高至1.8億人民幣，是國內排水管網項目生命周期運維管理的龍頭企業，前不久當選國家級別專精特新企業“孵化器”公司。

修補機器的電纜線箱

     “X5-HS管道機器人也是我們的第四代商品，大家在此前的基礎上了一定的突破。”據中儀物聯網副總張婉珈詳細介紹，X5-H系列產品管道機器人將信號檢測導出表述更新為了能智能化表述，完成了配備激光器管路測掃儀，還可以在CCTV檢驗環節中同歩掃描儀管路橫斷面輪廊，并形成三維模型，對管路形變、堆積、立管、阻礙物等規格開展精準量化分析。為了能讓操控者根據顯示屏和錄影能夠清楚見到管路內部結構狀況，X5-HS可以同時配備全景鏡頭，對管路開展全景圖掃描儀，這種界面能夠以400萬象素的畫面質量輸送到地上。“之前根據智能機器人只看到了模糊不清的界面，必須人為因素分辨縫隙大小，而往往5%之間的差距能造成缺點級別相距一級，這類剖析存有不穩定難題。”如今，信息化的傳輸技術，不僅使界面畫面質量大大提高，也使平板和智能機取代了原先專業發射信號的主控器，存儲和分享勘察短視頻方便快捷。

      與此同時，精巧軀體設計讓X5-HS管道機器人能通過路上已有的下水井蓋安全通道進入地下排水管，一個晚上，就就能完成管路勘察。極高的高效率促使城市公共交通并不會受到打攪。

     值得一提的是，中儀物聯網企業的X120-D2可控性點系統修復的修復管道方式也是“腦洞大開”——智能機器人帶上一種名叫“玻纖樹脂軟管”的膠原纖維原材料進到損壞地區，這些材料如同汽球一樣，髙壓打氣澎漲后，牢牢地粘貼在下水道管內壁，用紫外線燈一“烤”，使之發硬，全過程就好像是做指甲一樣，先擦上特性材料，然后由燈光效果將材料烤硬。

用以烤制特性原材料的紫外線燈

      現階段，中儀物聯網公司產品已銷往國外、澳大利亞、美國、日本國、國內等20好幾個資本主義國家銷售市場，出入口還在不斷提高。這家公司在武漢大學科技園區有著6000萬平方工業廠房，去年凈利潤達1.8億人民幣，職工近400人。“這么多年，政府對地下排水管整治逐漸高度重視，給了大家技術公司非常大適用，相信領域會越來越好的。”中儀物聯網副總張婉珈說。

江西中域管道疏通服務有限責任公司成立時間2012年，是由國家工商局注冊環保認證證書經營許可的江西省管網工程服務有限公司。集團公司有著多種建筑施工、交通運輸、環境衛生處理資質證書；引入管路高壓疏通車，清洗吸污車、吸糞車、抓斗清淤車，垃圾運輸車，下水管道聯合疏通車，污水泵，工業生產超高壓清洗機，加氧換打氣泵，防病毒救生衣，防腐蝕服，有害氣體檢測儀等新型智能化設備；主要是針對市政道路工程，環境衛生清運垃圾，工業生產化工廠，物業公司，酒店賓館，醫院學校，公司廠礦企業等 疏通管道，水下作業，清洗管道，清理化糞池、廢水池吸糞、清理污水池、清理隔油池、抽化糞池、工業生產廢污環境保護處理工程項目，替代傳統式靠人力工作施工工藝；防止了工程施工期內導致意外事件。