現階段，管道檢測方式主要包含電視機檢測、聲吶檢測、管道潛望鏡檢測和傳統檢測方式。每一種方式都有它特征和適用范圍。電視機檢測一般用于管道內水位線比較低狀態下檢測，可以全面體檢排水管道管道結構型和多功能性情況。

聲吶檢測只有用以水中一個物體檢測，能夠檢測積泥、管中臟東西，對結構型缺點檢測有局限，不宣做為缺點精確判斷和恢復的重要依據。

管道潛望鏡檢測一般用于機器設備安置在管道口部位開展的高效檢測，針對比較短的排水管道可以獲得比較清楚的視聽資料，其特點是速度更快、低成本，影象既能線上觀看、剖析，也方便電子計算機存儲。

傳統式檢查方式中，工作人員進到管道內檢測一般用于管經超過800mm以上管道。存有工作艱苦環境、勞動效率大、安全系數差的缺陷。

如果需要，可采取之上二種或多個方式相互配合應用，比如選用聲吶檢測和電視機檢測相互配合能同時測出河面之上和河面以內的管道情況。

1、電視機檢測

現階段，地下管道現況查驗普遍應用了數字電視（CCTV）拍攝法，此方法能夠對管道損壞、開裂、阻塞、樹桿入侵等不適開展檢測和紀錄。CCTV法適用管道最少孔徑為50mm，較大為2000mm。

早期CCTV應用陰極射線，因此不太適合惡劣環境，還很容易損壞。20個世紀80時代因為電子器件技術發展和CCD（正電荷偶 合元器件）監控攝像頭的選用影響了這樣的情況。現如今，CCTV的體型還小，品質更加輕，數據信息更靠譜，價格也是變低。

監控攝像頭的攝像頭能是前視式，還可以是轉盤式的便于立即觀查管道的外側和支系管道，對于直徑管道還可以應用變鏡頭焦距攝像鏡頭。監控攝像頭一般固定于自行式托車上，還可以通過電纜由提升絞車拉進，有一些dv攝像機一般與半剛性的繩索一起使用。對于直徑管道，托車還自帶升降架，便于迅速調節監控攝像頭高度。托車一般為電動式，監控攝像頭和拖車動力由地面主控制面板根據改裝多芯電纜線給予，該電纜線也用以傳送拍攝和控制信號。

CCTV方法的一個主要缺點不可以查驗被水與污泥覆蓋一部分。此外CCTV檢測時要保證管道內水位線不得超過管道直徑20%。

2、潛望鏡檢測

管道潛望鏡檢測是利用電子器件拍攝低倍調焦的專業技術，再加上高質量聚光鏡、散光燈相互配合所進行的管道內窺鏡檢測。潛望鏡的優勢是方便使用，使用方便。因為機器的局限性，這類檢測主要是用于觀查管道存不存在很嚴重的阻塞、錯口、漏水等諸多問題。對細微結構性問題，無法提供非常好的成效。如果對于管道堵漏后使用這種檢測方式，能快速獲知管道的重要結構性問題。針對管道里有疑問的、看不清的不足必須選用數字電視在管道內部結構開展檢測，管道潛望鏡代替不了數字電視處理管道檢測的所有難題。

管道潛望鏡只有檢測管中河面之上的現象，管中水位線越重，可視性空間越低，能存在的問題也越少。陽光照射之間的距離一般可以達到30~40m，一側合理的分析間距大概僅是20~30m，根據兩側檢測便可對管道內部結構狀況有所了解。因而管道潛望鏡檢測時，管中水位線不適合超過管經的1/2，管段距離不適合超過50m。

3、聲吶檢測

聲吶檢測科技的作用是利用反射面的高頻聲波來精準定位介質非連續性。從理論上來說，此方法可以從空氣中應用，可事實上基本上僅用在水中標準。聲吶發射裝置以一定速度在管道內挪動，并且以定好的間隔時間傳輸出管道橫斷面的圖象。接收到的數據信號受物質表層發送系數的危害，比如管道底端軟污泥與壁厚標注的圖象顏色不一樣（如圖2-39）。但是，聲吶技術性不可以通過硬表層，故無法提供相關管壁厚度和身邊地質構造屬性的主要參數。聲吶檢測的前提條件是管道內要有充足的水位，300mm的水位是機器設備湮沒水中最低規定。

與CCTV法不一樣的是，聲吶法可對各類構造的機器形變、地基沉降、輪廊開展測繪工程，如排水管道管道橫截面、橋樁、海港等。排水管道管道雷達測繪工程系統軟件十分適合河堤、管涌、滿管或半滿管排水管道管道等方面的檢測工作中。排水管道管道掃描儀雷達安裝于獨特梭 型飄浮設備上，利用水里聲波頻率對水中自然環境構造開展掃描儀檢測，并把排水管道管道的各類機械設備形變、缺點、地基沉降、移位、破裂、淤阻體現到操縱器屏上，高效的免去工程潛水人力進到管道檢測所需要的巨額費用及承擔高危。

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