城市管道清淤是保證城市管道——“城市毛細血管”通暢的一項重要工作中，城市排水管道管道清淤，是保證群眾安全出行，資金安全，性命安全保障。針對城市而言，每一場狂風暴雨都能給城市整個的輸通管道帶來一定的臟物，例如碎石子、混凝土、水泥砂漿、污泥在管道內(nèi)產(chǎn)生沉積堆積沉積，假如錯誤管道開展清淤、輸通就容易出現(xiàn)下列傷害：

1、在機械應力反復作用下，會讓管道分子結(jié)構(gòu)解鏈形成分散荃，引起空氣氧化鏈反應，產(chǎn)生力化學反應過程。此外，在機械應力影響下很容易引起活性氧開裂。

2、管道在濕冷氣體雨淋或泡浸水中時，管道封堵氣囊里的水溶和空氣暴露的交叉功效反映下，會加快管道的“受到破壞”。

Ps：污水里的強酸強堿化學物質(zhì)可能會對管道壁發(fā)生浸蝕。

3、假如管道堵漏中有較多原料油物質(zhì)，原料油會滲入管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)從而使其發(fā)生增溶，使硫化膠的網(wǎng)狀組織產(chǎn)生變化，造成管道強度其他物理性能減少。

不過如果管道長期性堵塞，會導致周圍環(huán)境的極端變動，以至附近住戶的生活質(zhì)量降低：

A)在其中油垢、銹垢干固導致原管道直徑縮小

B)管路污泥沉積造成硫化氫導致空氣污染并易導致爆燃

C)管中有害病原菌會對人體健康導致環(huán)境污染

如今管道清淤輸通工作中已經(jīng)成為一項不可忽視重要任務，我們國家的城市排水管網(wǎng)平臺建設長期性資金投入不夠，城市的排水管道管道維護保養(yǎng)技術(shù)性十分落伍，近些年排水管道管道中廚余垃圾、工程建筑裝潢垃圾增加，其堆積凝結(jié)所造成的阻塞，給水排水管道的輸通導致了更多的艱難。清淤主要目的是提高管涵管道焯水能力，提升蓄水池的儲水能力，提升堤壩的防汛攔蓄作用并緩解沼澤化等，它變成水污染治理的主要對策之一。

排水管道管道是市政管理中極為重要的設備，與城市的高速發(fā)展存有直接地關(guān)聯(lián)。管道清淤步驟：降雨排水管道→稀釋液污泥→吸糞→河道治理→清洗車輸通→自然通風。管道清淤的辦法一般為：提升絞車清淤，高壓噴射，溝通交流機、清洗清淤等。

除開人力清淤出現(xiàn)意外，近些年就出現(xiàn)了管道清淤智能機器人。管道清淤智能機器人為履帶構(gòu)造，汽車底盤堅固安全性適應于水中各種各樣極端標準，而且使用比較簡單。運用拍攝攝像頭查詢周邊環(huán)境，本地下水體混濁時燈光控制系統(tǒng)可協(xié)助點亮;當監(jiān)控攝像頭不能進行檢測工作中這時候就可以使用聲吶系統(tǒng)，根據(jù)聲波頻率對周邊環(huán)境勘查而且表明智能機器人和周邊物件間距，避免相撞。

根據(jù)車身內(nèi)多方位監(jiān)控攝像頭可完成對智能機器人上下左右 360 度檢測，一定程度的提升了機器人在臟水作業(yè)能力。清淤智能機器人進到辦公環(huán)境內(nèi)，最先用液壓機銑刀將污泥里的臟物鉸碎，當污泥里的臟物被渣漿泵消化吸收整潔后，智能機器人往前推動重復利用絞籠挖斗將污泥打撒并集中制液下渣漿泵的吸進口，根據(jù)智能機器人后面相連的污水管將污泥、排污泵送往后面環(huán)保處理設備內(nèi)進行篩選和泥水分離。

清淤智能機器人工程施工方案表明：如隧洞內(nèi)殘渣建渣樹技等各，可采取智能機器人清除，粉碎或是拉出，應用電葫蘆吊裝運送。結(jié)合實際情況保證安全性省時省力。

1、管道清淤工程施工方案的品質(zhì)質(zhì)量管理制度，建立和完善高效地工程施工生產(chǎn)制造、質(zhì)量管理制度，明確分工、嚴格把關(guān)。

2、強化對施工隊伍的質(zhì)量教育，搞好書面形式技術(shù)交底工作中，每一個參與工程的施工工作人員保證目標清晰、心里有數(shù)。

3、工作人員推行旁站監(jiān)督，并嚴格遵守技術(shù)工程師的命令。確保安全用電。正確使用 380v 直流高壓電源，進到當場帶上安全頭盔，膠皮手套，塑膠雨靴。

4、管道清淤后的污泥是很多年堆積的，通過機器人攪拌也會產(chǎn)生大量有毒氣體，工程施工時應附加留意。暗涵出入口構(gòu)建煙霧傳感器完成對一氧化碳 ，氯化氫等有毒氣體檢驗。

5、圍堰施工結(jié)束，工程施工期內(nèi)，分配專職人員對入水部位水位線開展觀察，以及對于施工圍堰的護岸開展地基沉降、位移觀測，常常開展檢測，發(fā)覺狀況及時反饋，及時性采用應急處置措施，保證圍堰施工萬無一失。

6、禁止操作人員電纜線及智能機器人走動構(gòu)件上傳送專用工具原材料。休息的時候禁止在高壓線路設備旁、。繞道滯留車子時其間距應不低于 5m，同時要注意智能機器人動態(tài)性和走動狀況。

7、如機器人設備卡澀，需人力進到隧洞檢測機器人機器設備工作前斷開遠側(cè)開關(guān)電源，使車身端無高壓線路風險，工作人員需戴防毒面具，多通風排氣管。邊清除殘渣邊觀查是否存在有毒氣體汽體水瓶座，相對高度潰爛殘渣和化工廢料。